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日本cosmate實(shí)驗(yàn)2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測(cè)試儀MS系列

日本cosmate實(shí)驗(yàn)2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測(cè)試儀MS系列

更新日期:2024-05-12

訪問量:406

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

生產(chǎn)地址:

簡(jiǎn)要描述:
日本cosmate實(shí)驗(yàn)2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測(cè)試儀MS系列
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)階段為慣性傳感器,IMU(慣性測(cè)量單元)和姿態(tài)傳感器提供了滾動(dòng),俯仰和偏航旋轉(zhuǎn),搖擺和振動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。

日本cosmate實(shí)驗(yàn)2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測(cè)試儀MS系列

日本cosmate實(shí)驗(yàn)2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測(cè)試儀MS系列

 

 

 

  • 產(chǎn)品概述和功能 

  •  

對(duì)駕駛支持和自動(dòng)駕駛研究有用

Cosmate的單軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(速率表,離心加速度計(jì))已用于陀螺儀傳感器和加速度計(jì)的性能比較和產(chǎn)品檢查。慣性傳感器IMU(慣性測(cè)量單元)結(jié)合了陀螺儀傳感器和加速度傳感器,用于汽車,工程機(jī)械,農(nóng)業(yè)機(jī)械等的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛的研究與開發(fā),以及人形機(jī)器人的研究與開發(fā)。機(jī)器人和康復(fù)設(shè)備,已經(jīng)開始使用姿態(tài)傳感器。
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)于這些多軸傳感器的性能比較和產(chǎn)品檢查很有用。
 

各種類型的陣容

首先,有一個(gè)三軸萬向架機(jī)構(gòu),可以將標(biāo)本放置在橫搖,俯仰和偏航旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)處,并且工作臺(tái)比橫搖和俯仰旋轉(zhuǎn)軸高,因此沒有任何限制。在樣本的尺寸上分為機(jī)制。
結(jié)構(gòu)不同:“ YPR”和“ RPY”是不同的,在“ YPR”中,放置有樣品的工作臺(tái)在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉(zhuǎn)并搖晃,而在“ RPY”中,在橫搖或俯仰方向上晃動(dòng)的機(jī)構(gòu)偏航旋轉(zhuǎn)。另外,“ RP”,“ YR”和“ RY”的2軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)不同。如果將樣本旋轉(zhuǎn)90度并粘貼,則橫滾軸和俯仰軸相同,因此沒有順序。

(*)側(cè)傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標(biāo)系。汽車的行駛方向是+ X,左側(cè)是+ Y,向上是+ Z,繞X軸的旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾,繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是俯仰,而繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是Z軸為偏航角。
 

內(nèi)置滑環(huán)(可選)

無限旋轉(zhuǎn)偏航軸時(shí),如果需要向標(biāo)本提供電源或信號(hào)輸出,則需要一個(gè)滑環(huán)
 

操作簡(jiǎn)便

只需使用隨附的Windows操作程序設(shè)置每個(gè)軸的轉(zhuǎn)速,加速度,停止角等,即可從PC輕松操作它。它還具有擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)正弦波形并使用EXCEL創(chuàng)建的數(shù)據(jù)移動(dòng)它的功能。
 

通訊協(xié)議的披露

由于2軸/ 3軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和PC之間的通信協(xié)議是公開的,因此可以通過將其合并到客戶創(chuàng)建的程序中來進(jìn)行操作。
 
YRP

YPR,萬向節(jié)機(jī)構(gòu),大負(fù)載質(zhì)量3kg

 YR

YR,大承重30公斤

 
Y

RY,萬向架機(jī)構(gòu),大負(fù)載質(zhì)量15 kg

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RP,大裝載質(zhì)量100公斤

●產(chǎn)品規(guī)格示例

型號(hào)名稱MS-YPR-G-03MS-YR-30MS-RY-G-15
機(jī)構(gòu)類型YPR,萬向節(jié)機(jī)構(gòu)YRRY,萬向節(jié)機(jī)構(gòu)
大承重3公斤30公斤15公斤
大速度120度/秒30度/秒120度/秒
瀝青120度/秒------
偏航120度/秒30度/秒120度/秒
旋轉(zhuǎn)范圍±60度±45度±∞度
瀝青±30度------
偏航±∞度±∞度±165度
工作臺(tái)尺寸φ300毫米350x350毫米176x240毫米
●“ YPR”符號(hào)表示內(nèi)軸的偏航(繞Z軸旋轉(zhuǎn)),中軸表示螺距(繞Y軸旋轉(zhuǎn))和外軸表示滾動(dòng)(繞X軸旋轉(zhuǎn))。
 

●作業(yè)程序規(guī)格

速度驅(qū)動(dòng)通過速度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。您可以在行駛時(shí)更改速度。
角度驅(qū)動(dòng)以速度驅(qū)動(dòng)到角度。您可以在行駛時(shí)更改角度和速度。
正弦波驅(qū)動(dòng)通過幅度和頻率來振蕩正弦波形。
記憶體驅(qū)動(dòng)器閱讀描述每個(gè)單位時(shí)間角度的csv文件并移動(dòng)它。可以給人復(fù)雜的動(dòng)作。
狀態(tài)顯示顯示實(shí)際速度和角度。顯示消息,例如運(yùn)行狀態(tài)。
日志文件功能能夠?qū)⑿旭倲?shù)據(jù)(每小時(shí)的速度和角度)寫入文件。
與電腦通訊RS-232C(可以使用附帶的串行USB轉(zhuǎn)換器連接到PC的USB連接器。)
支持的操作系統(tǒng)Windows10(32/64位)
 

●可選

滑環(huán)它實(shí)現(xiàn)了向標(biāo)本供電以及標(biāo)本與固定側(cè)裝置之間的信號(hào)連接。
內(nèi)軸可以合并到偏航軸類型(YR,YRP等)的偏航軸中。
安全罩覆蓋旋轉(zhuǎn)平臺(tái)圓周的安全蓋。
緊急停止開關(guān)一個(gè)開關(guān)盒,可以快速停下來。

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